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弧焊机器人多采用气体保护焊方法

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

点焊机器人的优势有哪些?

　　（3）点焊机器人的优势

　　如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：

　　a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

　　b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现的焊接时序，大大提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

　　c.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。

电极顶端直径大小的条件

此外，还有一个影响到熔核直径大小的条件，那就是电极顶端直径。电流值固定不便时，电极顶端直径（面积）越大，电流的密度则越小，在相同时间内可以形成的熔核直径也就越小。好的焊接条件是指选择合适的焊接电流、通电时间以便能够形成与电极顶端直径相同的熔核。此外，焊接母材的板材厚度的组合在某种程度上也决定了熔核直径的大小。因此，只要板材厚度的组合决定了，则将要使用的电极顶端直径也就决定了，相关的电极加压力、焊接电流以及通电时间的组合也可以决定了。 如果想要形成比板材厚度还大的熔核，则需要选择具有更大顶端面积的电极，当然同时还需要使用较大的焊接电流以保证所需的电流密度。

露天焊接准备及注意事项

一，焊接前准备

1，雨天不得在露天焊接。在潮湿地带作业时,操作人员应站在铺有绝缘物品的地方,并应穿绝缘鞋,方可进行焊接作业。

2，露天使用的焊机,应设有防雨、防潮、防晒的机棚,并应装设相应的消防器材。

3，焊接操作人员及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取避免触电、高空坠落和火灾等事故的安全措施。

4，电源线和控制线必须连接完好,不得破损。

5，检查仪器、仪表是否完好,如有损坏应及时修理或更换;工作前必须清除上、下两电极的油渍及污物。