天津TIG焊接机器人组成量大从优 骏盛

焊接机器人工作站的介绍

焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪技术主要是设备对焊缝进行智能识别，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，来实现焊接的性。

传感器。焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器，内传感器主要是检测焊接机器人本体的运行情况，外部传感器主要是实时检测焊件的焊接情况和机器人各轴的运行状态，如果有操作失误就可以进行急停修正。

安全保护系统。焊接机器人工作站有很多安全保护系统，在出现焊接失误时，安全保护系统就会及时暂停焊接机器人，对机器人本体进行保护，也会减少企业的损失。

以上就是焊接机器人工作站的介绍，焊接机器人工作站适应性强，可以给企业带来更大的经济效益。

焊接机器人在提高生产效率方面的应用

　　（1）提高精度，确保高速焊接

　　企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。

　　MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度（如图1b），就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。

焊接机器人生产中的质量控制

　　焊接机器人的***技术为我们提供了很好的生产工具，但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程，通过近10年的工作经验总结，我觉得以下几个方面的工作不容忽视：

　　1.建立并培养一个具有机器人技术素养的***

　　焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的***，在这个***中，可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，各负其责。

气动焊钳作为点焊机器人的执行机构

　　气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50Hz工频交流变为600～1000Hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。

　　气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且提高了焊接质量，提高了生产线柔性。